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日产汽车近日展示了正研发中的下一代辅助驾驶技术“Ground Truth Perception（GTP）”，并计划在2020年代中期实现商业化。该技术到2030年将应用于更多新车型。GTP系统采用高性能激光雷达（LiDAR），车辆即便是在高速行驶状态下也能精确识别并采取正确驾驶方案。此次演示表明，通过GTP系统车辆准确判断摩托车速度和位置，并根据危险程度自动采取刹车、让速等措施。

据悉，其采用的高性能激光LiDAR具备垂直方向25度和水平方向120度的视野范围，分辨率高达0.05度。该系统能检测到前方300米范围内的障碍物，即使车速高至每小时130公里，也能通过变道避开障碍。日产负责人表示，虽已了解如何实现L4辅助驾驶系统，但技术成熟程度需至何稳定客户使用仍不明确。因此，日产正逐步提高收集到的真实事故数据量，并逐级提升防撞能力。

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