天眼查App显示，8月10日，OPPO广东移动通信有限公司公开“水下定位方法及相关装置”专利，公开号CN113242097A，申请日期为2021年6月。

该专利摘要显示，通过监听预设水域内的第一超声波信号，所述第一超声波信号包括设备标识;当所述设备标识与预设设备标识匹配时，确定所述设备标识对应的设备为目标设备，与所述目标设备建立通信连接;然后通过所述通信连接与所述目标设备进行至少一个第二超声波信号的交互，确定所述目标设备的位置数据。可以通过超声波信号在水下快速确定目标设备的位置，提升定位的准确性和效率。